Самуда - старинный род испанско-португальских евреев. Первым представителем этого рода, поселившимся в Англии, был Исаак (Айзек) де Сегейра Самуда (?-1743) - врач и учёный, занимавший видное место в еврейской общине Лондона. Так, он произносил прощальное слово над могилой главы общины (хахама) Дэвида Нието (1654-1728). Айзек Самуда был первым евреем - членом британского Королевского общества (с 1727 г.). К этому роду принадлежал и Эйбрахам Самуда - крупный негоциант, занимавшийся торговлей с Индией и Вест-Индией. Его сыновья Джейкоб и Джозеф, инженеры по образованию, в 1832 г. основали машиностроительную компанию Samuda Brothers.

Первые 10 лет братья выпускали судовые двигатели, затем занялись также строительством пневматической железной дороги собственной конструкции. (Джозефу Самуде принадлежит посвящённый этой идее "Трактат об использовании атмосферного давления для локомоции на железной дороге"). В 1843 г. компания занялась судостроительным бизнесом, и с этого времени, несмотря на трагическую гибель Джейкоба в следующем году, компания строила исключительно пароходы - военные, торговые, пассажирские и почтовые - для Великобритании и других стран. Многие из них строились под непосредственным руководством Джозефа Самуды, которому принадлежит ряд важных усовершенствований в судостроении.

В 1860 г. Джозеф содействовал учреждению Института морских инженеров (Institute of Naval Architects), вице-президентом которого он затем состоял. Через два года он стал членом Института гражданских инженеров. В 1865 г. он был впервые избран в парламент - от Либеральной партии. В 1868-80гг. Джозеф Самуда представлял в Палате Общин лондонский район Тауэр-Хэмлетс и пользовался большим авторитетом в вопросах, связанных с промышленным развитием.

Имя Джозеф - английская форма библейского имени Йосеф. Фамилия Агиляр означает "(происходящий) из (города) Агилас" по-испански. Сефардская фамилия Самуда происходит, вероятно, от названия племени Самуд, жившего в древности на севере Аравийского полуострова.