Беатрис Мириам Франклин выросла в богатой еврейской семье, в которой было шестеро детей. Её мать была сестрой сэра Сэмюэла Монтегю, барон Суэйтлинга, отец - бизнес-партнёром С. Монтегю и одним из лидеров лондонской еврейской общины. В 1897 г. она вышла замуж за своего двоюродного брата Герберта Сэмюэла (1870-1963), родила трёх сыновей и дочь. Её муж стал видным политиком и дипломатом, первым Верховным комиссаром Палестины (1920-25), лидером Либеральной партии (1931-35), министром внутренних дел (1916, 1931-32) - и первым некрещённым евреем на этих постах. В 1937 г. ему был пожалован титул виконта. В 1940-х годах Беатрис, виконтесса Сэмюэл была председателем Оксфордского женского сионистского общества.

Английское имя Беатрис происходит от Viatrix, женской формы поздне-латинского имени Viator, означающего "путешественник". Фамилия Сэмюэл происходит от английской формы библейского имени Самуил.