Нэтан Ласки (1863-1941), отец Хэролда, был оптовым торговцем шерстью, видным деятелем Либеральной партии, а после выхода в отставку в 1930 г. -  одним из руководителей британской еврейской общины. Хэролд окончил Нью-колледж Оксфордского университета, где стал членом Фабианского общества - английской социалистической организации. В 1914 г., получив докторскую степень, отправился в Канаду - читал лекции по истории в университете Мак-Гилл. В 1916-20 гг. Ласки преподавал в Гарвардском университете, тогда же подружился с выдающимися американскими юристами - членом Верховного Суда Оливером У. Холмсом и профессором права Гарварда Феликсом Франкфуртером (позже также член Верховного Суда).

В 1920 г. Ласки вернулся в Англию, работал в Лондонской школе экономики. С 1926 г. и до конца своих дней он был профессором политических наук в ЛШЭ. Ласки был весьма плодовитым учёным, опубликовал около 30 книг и сотни популярных статей и памфлетов. В книгах, написанных в Америке - "Исследование проблемы суверенитета" (1917), "Власть в современном государстве" (1919), "Основы суверенитета" (1921) - он развил плюралистические доктрины правоведа Фредерика У. Мейтленда и англиканского священника Джона Н. Фиггиса, резко критиковал идею "всепроникающего" государства.

После своего возвращения в Англию Ласки опубликовал труд "Грамматика политики" (1925). В этой книге и других трудах 20-х - 30-х годов Ласки проявил себя как один из крупнейших теоретиков демократического социализма. Это немарксистское учение призывало к преобразованию общества не революционным путем, а через нравственное совершенствование человека и примирение классов в ходе постепенных социальных реформ. В книге "Свобода в современном государстве" (1930) Ласки защищал право индивида на свободу мысли и слова, отрицал классовый характер государства. Позже Ласки стал более пессимистически относиться к возможности достижения социализма демократическим путем. В книгах "Демократия в кризисе" (1933) и "Государство в теории и на практике" (1935) он утверждал, что даже в Англии переход от капитализма к социализму  будет сопровождаться насилием.

В годы Второй мировой войны Ласки полагал, что Англия должна использовать преимущества временного единения классов и партий для "революции согласия" - осуществления перспективных социально-экономических преобразований мирным путем. Последний его труд, "Американская демократия" (1948), был посвящён начинавшейся "холодной войне". Ласки был влиятельным членом Лейбористской партии, в 1934-49 гг. - членом её Исполнительного комитета. Он был председателем Исполкома партии в 1945 г., когда она впервые завоевала парламентское большинство и сформировала кабинет министров.

Имя Хэролд происходит от древнеанглийского Hereweald, состоящего из элементов here - "армия" и weald - "лидер, правитель". Имя Джозеф - английская форма библейского имени Йосиф. Фамилия Ласки встречается у польских и венгерских евреев, существует несколько вариантов её происхождения.