Родители Сэма разошлись вскоре после его рождения. Тейлор дебютировал на Бродвее как автор пьесы "Счастливое время" в 1950 г. Он написал пьесу "Ярмарка Сабрины" в 1953 г. и стал соавтором ее экранизации, выпущенной в следующем году. В 1955-м он получил премию "Золотой глобус" и был номинирован на "Оскар" за сценарий "Сабрины". Его ранний успех принёс ему новые работы в Голливуде, включая биографический фильм "История Эдди Дучина" (1956) и классический фильм Альфреда Хичкока "Головокружение" (1958). Хичкок часто заключал с ним контракты на написание первого варианта сценария для более поздних фильмов Хичкока, хотя единственным другим сценарием Тейлора для Хичкока, кроме "Головокружения", оказался сценарий фильма "Топаз" (1969). Тейлор был номинирован на свою единственную премию "Тони" как сопродюсер музыкальной пьесы «Без струн» (1962). Среди других его сценариев - "Аванти!" (1968), который позже был адаптирован для фильма Билли Уайлдера, выпущенного в 1972 году, и "Легенда" (1976). Тейлор умер от сердечной недостаточности в Блю-Хилл, штат Мэн.

Имя Сэмюэл - английская форма библейского имени Самуил. Имя Альберт - от  германского мужского имени Albrecht, составленного из слов adal - "благородный" и berht - "знаменитый". Фамилия Тейлор - французского происхождения, произошла от нормандской профессиональной фамилии и означает "портной". Фамилия Таненбаум означает "ель" по-немецки.