Отец Ричарда, испанец, родившийся на Майорке, работал мастером на конфетной фабрике. Мать Ричарда - художница, родившаяся в Лос-Анджелесе в семье евреев - иммигрантов из Одессы (она покончила с собой в 1979 г.) Ричард в 17 лет начал работать на металлургическом комбинате, чтобы заработать на своё образование. Вначале он учился в Калифорнийском университете, в Беркли и в Санта-Барбарe (1957-61), получил степень бакалавра по английской литературе. В 1961-64 гг. учился в Йельском университете в Нью-Хейвене, Коннектикут, где получил степень магистра искусств.

Серра начал свою творческую карьеру как скульптор-минималист. Основными материалами, с которыми он работал, были сталь, резина, фиберглас и другое промышленное сырьё. В 1964 г. Серра получил стипендию Йельского университета и провёл год в Париже. После возвращения в США он поселился в Нью-Йорке и некоторое время, чтобы заработать на жизнь, работал упаковщиком мебели.

Первая персональная выставка Серра состоялась в 1966 г. в Риме, в 1968 г. была выставка в Кёльне. В 1977 году он участвовал в выставке современного искусства "documenta VI" в Касселе. С начала 1970-х годов мастер начал работать также в печатной графике. В 1960-70-е годы Серра увлёкся искусством кино и даже снял в Геттингене фильм "Металлургический комбинат".

К 1970-м годам относятся первые крупные скульптурные композиции Серра, выполненные из стали. В 2005 г. была создана по заказу музея Гуггенхайма в Бильбао, Испания, композиция "Материя Времени" - самая известная работа Серра, состоящая из 8 гигантских стальных скульптур. Его работы можно встретить во многих музеях, на площадях и в холлах корпораций Европы, Америки и Японии. Серра живёт и работает в р-не Трайбека в Нью-Йорке и на острове Кейп-Бретон (Новая Шотландия, Канада).

Ричард - имя германского происхождения, состоящее из элементов ric "власть" и hard "смелый". Фамилия Серра - от слова serra, которое означает "пила" на латыни и "горный хребет" на каталонском и португальском.

Вне Лондона

- Постоянная инсталляция из восьми частей "Вопрос времени" в Музее Гуггенхайма в Бильбао, Испания.