Рахиль была одной из 8 детей в семье. В 1913 г., отказавшись выйти замуь, она эмигрировала в Нью-Йорк и устроилась работать швеёй. В 1914 году Песотта вступила в профсоюз работниц швейной промышленности ILGWU и начала активно участвовать в общественной деятельности. Она регулярно писала для профсоюзных и анархистских изданий на идише и английском. В 1934 г. она была избрана вице-президентом ILGWU, но в 1942 г. подала в отставку, чтобы привлечь внимание к недостаточному представительству женщин в руководстве организации. За эти восемь лет она мобилизовала рабочих в Пуэрто-Рико, Детройте, Бостоне, Монреале, Солт-Лейк-Сити и многих других местах. После ухода из профсоюза Песотта некоторое время вновь работала швеёй, затем сотрудничала с еврейской организацией Бнай-Брит. Песотта опубликовала два мемуара - "Хлеб на воде" (1944) и "Дни нашей жизни" (1958). Умерла от рака в Майами, штат Флорида.

Имя Роуз означает цветок "роза" на английском. Рахиль - библейское имя. Фамилия Пейсаты означает "носящий пейсы"  (от ивритского пеот‎) - неподстриженные волосы на висках.