Семья Роберта смогла эмигрировать из Польши сначала в Шанхай (Китай), где Роберт работал в Китайской навигационной компании, а затем в Тель-Авив. Во время Второй мировой войны Роберт служил на пароходе "Шуньтьен", который использовался в качестве плавучей тюрьмы, в должности четвёртого механика. Во время кампании союзников в Западной пустыне "Шуньтьен" вышел из Тобрука в Киренаике (восточная Ливия) в составе конвоя TA 5, направлявшегося в Александрию (Египет). На борту парохода находилось около 1000 итальянских и немецких военнопленных под охраной 40 солдат Даремского лёгкого пехотного полка. 23 декабря 1941 года немецкая подводная лодка типа VIIC U-559 торпедировала "Шуньтьен", оторвав кормовую часть. При этом нос судна взмыл в воздух, и он затонул через пять минут, так и не успев спустить на воду ни одну из спасательных шлюпок. Экипаж входившего в конвой корвета Salvia спас 46 из 72 офицеров и матросов "Шуньтьена", а также неустановленное число пленных.

Имя Роберт происходит от германского имени Хродеберт, что означает "яркая слава". Фамилия Бринберг имеет немецкие корни и переводится как "бриллиантовая гора".