После Первой мировой войны Ицхаг вместе с семьёй (родители, младший брат и сестра) эмигрировал в Германию. В 1930 г. Ицхаг был отправлен в сельскохозяйственную школу-интернат в Молодёжной деревне Бен Шемен в Израиле. После окончания учёбы в 1932 г. он переехал в Кирьят-Бялик в Хайфе, выучился на механика и служил кочегаром на грузовом корабле "Хар-Цион", приписанному к порту Фамагуста на северном Кипре. Корабль курсировал в западном Средиземноморье и Чёрном море. С началом Второй мировой войны корабль стал выполнять задания британского военного командования. 31 августа 1940 года "Хар-Цион" покинул Ливерпуль с 1000 ящиков спирта и 120 тоннами удобрений, чтобы отправиться в США. Судно было атаковано немецкой подводной лодкой U-38, которая выпустила две торпеды, и корабль затонул к северо-западу от Ирландии. Капитан и тридцать пять членов экипажа погибли, единственный выживший был спасён на следующий день.
 

Имя Ицаг - вариант библейского имени Исаак. Аарон - библейское имя. Фамилия Биненсток происходит от слова биншток - "пчеловод" на идиш.