Вера изучала французский язык Лозанне и в парижской Сорбонне. После смерти отца она жила с матерью в Бухаресте и в их имении в Буковине, но в 1937 г. они эмигрировали в Англию. Аткинс была завербована ещё до войны Уильямом Стефенсоном из британского Управления по координации безопасности. Он отправлял её на разведывательные миссии по всей Европе, чтобы снабжать Черчилля, тогда находившегося в отставке, разведданными о растущей угрозе со стороны нацистской Германии.

В феврале 1941 года Аткинс была принята во французское отделение Управления специальных операций в качестве секретаря. Вскоре она стала помощником начальника отделения полковника Мориса Бакмастера и фактически стала офицером разведки. Бакмастер быстро заметил ее организаторские способности и поручил вербовать и готовить женщин для выполнения заданий в оккупированной Франции. При этом формально Аткинс оставалась простой секретаршей. В феврале 1944 года Аткинс получила наконец британское подданство, а в августе - офицерское звание. За период с 1941 по 1944 год Вера Аткинс  завербовала, обучила и отправила в тыл врага 400 агентов.

После войны она занималась расследованием судьбы 118 агентов, пропавших без вести. Она провела почти год, допрашивая бывших сотрудников концлагерей и изучая документацию. Признания, которые Вера получила от коменданта Освенцима Рудольфа Гесса, были использованы в качестве доказательств на Нюрнбергском процессе. В результате она выяснила судьбу каждого пропавшего агента.

В 1947 году Аткинс был демобилизована, работала в Центральном бюро образовательных визитов и обменов ЮНЕСКО в качестве офис-менеджера, а с 1952 года - директора. В 1948 году она была награждена Военным крестом, а в 1987-м французское правительство сделало её Рыцарем ордена Почётного легиона. В 1961 году она вышла на пенсию. В 1997 году Аткинс была удостоена звания Командора ордена Британской империи.

Фамилия Аткинс - англизированная форма фамилии Эткин, матронима от идишского имени Этель, уменьшительного от имени Эстер.